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自行杆式起重机

自行杆式起重机包括履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机三种。

（1）履带式起重机

履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。其起重量和起重高度较大，常用的起重量为10～50t，目前较大起重量达500t，较大起重高度达150m。由于履带接地面积大，起重机能在较差的地面上行驶和工作，可负载移动，并可原地回转，故多用于单层工业厂房及旱地桥梁等结构吊装。

起重量一般不包括吊钩滑轮组的重量、起重半径指起重机回转中心至吊钩的水平距离、起重高度指吊钩中心至停机面的距离

使用要求：吊钩中心与**部滑轮较小安全距离2.5-3.5m，地面坡角不应**过3度，臂干较大仰角不得大于78度；起重机一般不宜同时起重、旋转、改变臂架幅度；负载行驶时不应**过允许起重量的70%，重物在前方，离地面不**过50cm，且拴好拉绳。

（2）汽车式起重机

汽车式起重机是一种将起重设备安装在汽车通用或**底盘上的一种起重机械。

汽车式起重机的优点是机动性强，行驶速度快，转移*，对地面破坏小，是一种用途广泛，适用性强的通用型起重机。其缺点是吊装作业时稳定性差，为增加其稳定性，起重时必须使用可以伸缩的支腿，起重时支腿落地，因而这种起重机不能负荷行驶。

汽车式起重机一般用于构件运输装卸作业和结构吊装作业，可用于－般工业厂房的结构安装。

国产汽车式起重机的较大起重量已达100t。引进的大型汽车式起重机起重量较大起重量达120t，较大起重高度可达75. 6m。

（3）轮胎式起重机

轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，轮胎式起重机的构造与履带式起重机基本相同。（见图5.1.15所示）

轮胎式起重机起重时，利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎．必要时，支腿下可垫垫块，以扩大支承面。轮胎式起重机的特点与汽车式起重机相同。

我国常用的轮胎式起重机有：QLD系列及QLY系列等。均用于一般工业厂房结构吊装。

塔式起重机

塔式起重机具有竖直的塔身，起重臂安装在塔身**部，是一种全回转臂式起重机。塔式起重机具有较大的工作空间，起升高度大，广泛应用于多高层建筑结构工程施工。

（1）轨道式塔式起重机

轨道式塔式起重机是一种在轨道上行驶的自行式塔式起重机（见图5.1.16所示）。其特点为电力操纵、动作平稳，可以在轨道上负荷行驶，不需要缆风绳。常用的型号有QT1-25型、TD-25型、 QT1-6型和QT-60/80型等。

）爬升式塔式起重机

爬升式塔式起重机是一种安装在建筑物内部（电梯井、特设房间）的结构上，借助于套架托架和爬升机构自己爬升的一种自升式塔式起重机。爬升式塔式起重机是由底座、套架、塔身、塔**、行车式起重臂、平衡臂等组成。

爬升式塔式起重机的特点是机身体积小、重量轻、不需要铺设轨道和不占用施工场地，适用于施工现场狭窄的高层建筑施工过程。

目前使用的爬升式塔式起重机的型号主要有QTZHG25型、QTZ-60A型、QTZ-800型等

（3）附着式塔式起重机

附着式塔式起重机是直接固定在建筑物附近的专门基础上，沿着建筑物升高，并每隔20m左右用锚固装置将塔身与建筑物连接牢固。

附着式塔式起重机上部设有套架和液压**升装置，施工时可以借助**升系统随着建筑施工高度而自行向上升高，每次**升升高2.5m。该塔式起重机多用于高层建筑施工。

附着式塔式起重机种类较多，有进口的和国产的，国产的常用型号有QT1-4型（起重量1.6～4t）、QT4-10型（起重量3～10t）、ZT-100型（起重量3～6t）、ZT-1200型（起重量4～8t）等。

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